技术文档 | Apollo 3.5学习指南高能上线，先睹为快！
今年1月，Apollo 3.5在CES 2019上发布。全新的3.5版本在技术框架中对14个模块进行了升级，主要分布在硬件、软件平台上。
3.5版本感知算法加全新传感器升级，可实现360度全覆盖；
全新基于多场景的决策和预测架构使得开发更加灵活友好；
仿真驱动90%以上开放，可提升效率和研发安全性。
Apollo 3.5四大能力全新升级
此次，Apollo 3.5主要在这四大方面进行了升级：城市驾驶能力提升、Apollo Cyber RT 框架、先进硬件平台以及V2X 车路协同。
这里，我们将Apollo 3.5的官方技术文档进行整理、归纳分享给开发者，帮助开发者更好更快地使用Apollo。近期，我们还将整理一批中文技术文档逐一放出，敬请期待。
Apollo 3.5 快速入门
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_3_5_quick_start.md】
Apollo 3.5 硬件系统安装指南
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_3_5_hardware_system_installation_guide.md】
Apollo 3.5 版本中关于 Cyber RT 的详细介绍
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/cyber/README.md】
LiDAR 和 INS 之间的标定指南
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/apollo_lidar_imu_calibration_guide.md】
关于摄像头到摄像头标定，摄像头到 LiDAR 标定，Radar 到摄像头标定和IMU到汽车的标定指南
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide.md】
Multiple-LiDAR GNSS 标定指南
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/multiple_lidar_gnss_calibration_guide.md】
Apollo 坐标系
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/coordination.pdf】
Apollo 软件安装指南
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide.md】
如何调试 Dreamview 的启动问题
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_debug_dreamview_start_problem.md】
运行离线 Demo
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/demo_guide/README.md】
Apollo 3.5 软件架构
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/Apollo_3.5_Software_Architecture.md】
3D 障碍物感知
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception.md】
Apollo 3.5 感知模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/perception/README.md】
QP-Spline-路径优化（二次规划样条路径优化器）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_path_optimizer.md】
QP-Spline-ST-速度优化（二次规划样条 ST 坐标速度优化器）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer.md】
Reference Line Smoother 基准线平滑
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/reference_line_smoother.md】
交通灯感知
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/traffic_light.md】
Can 总线模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/canbus/README.md】
通用模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/common/README.md】
控制模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/control/README.md】
数据模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/data/README.md】
定位模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/localization/README.md】
感知模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/perception/README.md】
规划模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/planning/README.md】
预测模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/prediction/README.md】
路由模块
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/routing/README.md】
如何添加一个新的 GPS 信号接收器
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_gps_receiver.md】
如何添加一个新的 CAN 卡
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_can_card.md】
如何添加一个新的控制算法
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_control_algorithm.md】
如何在预测模块中添加一个新的评估器
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_evaluator_in_prediction_module.md】
如何在预测模块中添加一个新的预测器
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_predictor_in_prediction_module.md】
如何添加一辆汽车
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_vehicle.md】
如何添加外部依赖
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_an_external_dependency.md】
使用VSCode 构建和调试 Apollo（中文版）
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_build_and_debug_apollo_in_vscode_cn.md】
Dreamview 简介
【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/dreamview_usage_table.md】